本文在 DETR 的基础上提出了可行变的 Self attention， 有效地解决了目标检测中注意力稀疏导致的小目标和训练周期长的问题。

本文整理并总结了十大经典的排序算法（冒泡排序、选择排序、插入排序、快速排序、归并排序、希尔排序、计数排序、基数排序、桶排序、堆排序）的时间复杂度、空间复杂度等性质。